CONTROL & PLC / 制御の基礎
制御盤の中で「カチッ」と動くリレー。電気制御を学ぶとき、最初に理解しておきたい機器のひとつです。
リレーは、電気信号を受けて、別の回路の接点などを切り替える機器です。押しボタンやセンサー、PLCの信号を、負荷の動作へつなぐ役割があります。
この記事では、一般的な電磁リレーの仕組みを中心に、a接点・b接点・c接点の違い、制御盤での用途、仕様を見るポイントを解説します。
リレーとは?|電気信号で動くスイッチ
リレーは「継電器」とも呼ばれます。手で操作するスイッチに対し、電磁リレーはコイルへの電気入力で接点を動かします。
コイルと接点を分けて考えると、役割を理解しやすくなります。
INPUT / COIL
コイル|動かす側
指定された電圧を加えると電流が流れ、電磁石として働きます。
OUTPUT / CONTACT
接点|切り替える側
機械的に開閉し、接点につないだ別の回路を接続・遮断します。
コイルに加えた電圧が、そのまま接点から出てくるわけではありません。一般的な無電圧接点は、つないだ回路を開閉するためのスイッチです。
電磁リレーが動く仕組み
ここでは、コイルへの入力を切ると元の状態へ戻る、一般的なシングルステイブル形を考えます。
- コイルに定格に合った電圧を加える:コイルに電流が流れる。
- 電磁石が働く:鉄片が引き寄せられる。
- 接点が切り替わる:a接点が閉じ、b接点が開く。
- コイルへの入力を切る:ばねなどの力で復帰し、接点が元へ戻る。
コイルに電流を流して磁力を生じさせることを「励磁」、入力を切った状態を「無励磁」と呼びます。
すべてのリレーが、入力を切ると元へ戻るわけではありません。ラッチングリレーは、セット・リセット操作によって状態を保持します。本記事の基本説明は、通常の復帰形を対象としています。
a接点とb接点の違い
a接点・b接点は、リレーが動作していないときに、開いているか閉じているかで区別します。
NORMALLY OPEN / NO
a接点|動作すると閉じる
無励磁では開いていて、励磁してリレーが動作すると閉じます。「常開接点」とも呼ばれます。
無励磁:開 → 動作:閉
NORMALLY CLOSED / NC
b接点|動作すると開く
無励磁では閉じていて、励磁してリレーが動作すると開きます。「常閉接点」とも呼ばれます。
無励磁:閉 → 動作:開
| 接点 | 無励磁・非動作 | 励磁して動作 | 英語表記 |
|---|---|---|---|
| a接点 | 開いている | 閉じる | NO |
| b接点 | 閉じている | 開く | NC |
設備の運転中にいつも励磁しているリレーでも、接点の種類は無励磁・非動作の基準で判断します。運転中に閉じているからb接点、とは限りません。
c接点とは?|COMの接続先を切り替える
c接点は、共通端子COMの接続先を、NC側とNO側へ切り替える接点です。
無励磁・非動作
COMとNCがつながり、COMとNOは開いている。
励磁して動作
COMとNCが開き、COMとNOがつながる。
1組の切替接点は「1c」、2組なら「2c」などと表されます。2cの一般リレーでは、2組の接点が同じコイルの動作で切り替わります。
なお、a接点とb接点が別々にある「1a1b」と、共通端子を持つ「1c」は同じ構成ではありません。自己判断で同じ使い方をせず、製品の内部接続図を確認します。
コイルをONにしただけでは、ランプは点灯しない
リレーの動作で混乱しやすいのが、コイル回路と接点回路の関係です。
EXAMPLE|a接点で表示灯を点灯させる
コイル回路:操作スイッチなどを通して、リレーのコイルへ指定の電圧を加える。
表示灯回路:表示灯用の電源、リレーのa接点、表示灯を適切に接続する。
コイルが励磁されるとa接点が閉じ、表示灯回路に電流が流れて点灯します。
接点が閉じても、接点側に電源と負荷の経路がなければ電流は流れません。b接点でも、閉じていることだけで機器が動作するわけではありません。
「コイルが動作したか」と「接点側の回路が成立したか」を分けて見ると、リレー回路を読みやすくなります。
リレーは何のために使う?
信号と負荷の間をつなぐ
センサーやPLCの出力を受け、リレーの接点で表示灯や別のコイルなどを操作します。
小さな信号で別の負荷を操作できますが、接点の定格を超える電流を流せるわけではありません。負荷に応じた機器を選ぶ必要があります。
回路を分離する
一般的な電磁リレーでは、コイル回路と接点回路が電気的に絶縁されています。仕様の範囲内で、異なる電源系統の間で信号を伝えられます。
ただし、どんな電圧でも扱えるわけではありません。絶縁性能、端子間の距離、ソケットの仕様なども確認します。
複数の接点を同時に切り替える
接点が複数あるリレーでは、ひとつのコイル動作で複数の回路を切り替えられます。表示、運転許可、外部への状態通知などに使われます。
自己保持やインターロックを構成する
自分自身のa接点を使って動作を続ける自己保持回路や、相手側のb接点で動作を禁止するインターロック回路にも使われます。
PLCがあっても、リレーは使う?
PLCはプログラムで動作条件を判断します。一方、実際の出力回路には、電流容量や電源方式などの制限があります。
必要に応じて中継リレーを使い、PLC出力と負荷の間をつなぎます。回路の分離、接点数の確保、保守性などを考えて採用する場合があります。
ただし、PLC出力がリレーのコイルを駆動できるか、出力方式が合うか、接点が負荷に対応するかを確認します。リレーを追加することが、常に必要なわけではありません。
ラダー図の接点は、すべて実物の接点ではない
ラダー図の接点命令は、ビットの状態を条件として評価します。一般にa接点相当の命令は対象ビットがONのとき、b接点相当の命令はOFFのときに条件が成立します。
入力ビットの状態は、外部配線や入力仕様によって決まります。ラダー図のb接点命令と、現物のb接点を同じものとして扱わないようにしましょう。
リレーを選ぶときに確認する仕様
| 項目 | 確認すること |
|---|---|
| コイル定格 | AC・DC、電圧、周波数、消費電力、許容入力範囲 |
| 接点構成 | 1a・1b・1c・2cなど、必要な接点の種類と数 |
| 接点定格 | 開閉する電圧・電流、AC・DC、負荷の種類 |
| 端子・ソケット | 対応品、端子配列、接続図を見る方向 |
| 使用条件 | 周囲温度、開閉頻度、寿命、振動など |
コイル定格と接点定格は別
DC24Vコイルのリレーでも、接点で開閉できる電圧がDC24Vだけとは限りません。反対に、接点が高い電圧へ対応していても、コイルへその電圧を加えてよいわけではありません。
コイルに関する表示と、接点の負荷定格を分けて読みましょう。
「5A」の表示だけで負荷を決めない
接点定格は、抵抗負荷・誘導負荷、AC・DCなどの条件で変わります。モーターやランプ、コンデンサーを含む負荷では、始動・突入電流も関係します。
微小な信号では、最小適用負荷などの条件も確認します。大きな電流を開閉できる接点が、微小信号にも必ず適するわけではありません。
端子番号は、リレーの種類によって異なります。外観が似ていても、コイル端子やCOM・NO・NCの位置が同じとは限りません。必ず型式に対応する接続図を確認します。
リレーを使うときの注意点
DCコイルには極性がある製品もある
表示灯やダイオードを内蔵する製品などでは、コイルに+・-の指定があります。DC用だから極性がない、と決めつけず仕様を確認します。
コイルを切るときのサージを考慮する
コイルは誘導性の負荷なので、電流を切るときにサージ電圧が生じます。駆動するPLC出力やトランジスターなどに合わせ、メーカー指定の保護方法を使います。
ダイオードなどのサージ吸収部品は、リレーの復帰時間にも影響します。ACコイルへDC用の対策をそのまま使わないようにします。
音や表示灯だけで、接点の正常は判断できない
動作音やLEDの点灯があっても、接点の摩耗、溶着、接触不良などがないとは限りません。必要に応じて、設備を安全な状態にして接点回路を点検します。
b接点だけで、安全回路が完成するわけではない
一般リレーのb接点を使えば、すべての故障時に安全になるわけではありません。人の安全に関わる回路では、必要な安全性能に応じて、安全機器、故障診断、冗長化などを検討します。
電磁接触器やSSRとの違い
| 機器 | 主な特徴 |
|---|---|
| 一般的な電磁リレー | コイルで機械接点を動かし、信号や比較的小さな負荷などを切り替える |
| 電磁接触器 | モーターなどの電力負荷を、用途に合った主接点で開閉する |
| SSR | 半導体で開閉する無接点リレー。発熱や漏れ電流などを考慮する |
用途には重なりもあり、定格や負荷条件に合わせて選びます。SSRは機械接点がなくても、OFF時の漏れ電流や故障時の短絡などへの配慮が必要です。
まとめ
- リレー:電気信号で、接点などを切り替える機器。
- コイル:入力を受けて電磁石として働く部分。
- a接点:無励磁で開き、動作すると閉じる。
- b接点:無励磁で閉じ、動作すると開く。
- c接点:COMの接続先をNC側・NO側へ切り替える。
- 仕様確認:コイル定格と接点定格を分けて読む。
リレーを理解するコツは、「コイルがどう動き、その結果、どの接点が開閉するか」を順番に追うことです。この基本が、自己保持やインターロック、PLC出力回路の理解につながります。


コメント